Pojem čakra vychází z jogínského pojetí. V sanskrtu tohle slovo označuje disk nebo koleso a zároveň jedno ze sedmi energetických center našeho těla. Každé z těchto center se váže na jednu z významných žláz s vnitřní sekrecí, které se ,,odvětvují“ od páteře a také se vztahují na různé odvětví vědomí, archetypy, vývojové stádia života, barvy, zvuky, nebo funkce lidského těla.